Newyorkese di nascita (gennaio '48), il batterista, percussionista e compositore Bob Moses (il cuo nome per esteso è Robert Laurence, alias Rahboat Ntumba) è presto esposto sia al miglior jazz che ai migliori jazzisti tramite suo padre, che lavorara nel campo dello spettacolo e spesso invitava leggendari musicisti a casa propria.
Negli anni dell'adolescenza suona il vibrafono in varie Latin band newyorkesi, ma è nel '66 che Moses, appena diciottenne, ha fatto storia come membro fondatore dei Free Spirits, considerata la prima band jazz-rock, che includeva tra gli altri il sassofonista Jim Pepper ed il chitarrista Larry Coryell. Da allora, Moses lavora con Roland Kirk, prende il posto di Roy Haynes nel quartetto originale di Gary Burton, entra a far parte dei gruppi Compost (con Jack DeJohnette) e Open Sky (con David Liebman), suona nell'album di debutto di Pat Metheny e compie tournée e regista per lunghi periodi con Gary Burton e con il quartetto di Steve Kuhn con Sheila Jordan. Ultimamente suona in trio con Rita Marcotulli e Palle Danielsson.
Mentre si guadagnava una reputazione per la sua capacità di colmare l'abisso percussivo tra jazz e rock, andava anche nutrendo più ampi concetti orchestrali che si riflettevano sul suo evidente gusto e sulla sua dichiarata inclinazione per l'approccio aperto di Gil Evans e Charles Mingus.
L'evidenza del suo talento in queste direzioni più ambiziose emerse inizialmente nella sua prima registrazione da solista Bittersweet in the Ozone ('75), anche se la limitata distribuzione di questo album non riuscì ad attrarre l'attenzione che Bob meritava. Soltanto dopo la sua affiliazione alla Gramavision, negli anni '80, e la realizzazione dei suoi successivi progetti orchestrali, si è potuto conoscere ed apprezzare la sua compiuta linea poetica. Già in possesso di una delle visioni più ampie della musica, Bob Moses continua ad allargare questa propria visione attraverso il suo combo di musica etnica Mozamba ed il suo insegnamento al New England Conservatory di Boston (è autore di metodi per batteria, come "Drum Wisdom" dell'84).